机器狗关节MOS管PGT10N013H

       机器狗关节电机的控制效果不仅取决于MOS管本身，还与整个通信架构密切相关。传统CAN2.0总线由于带宽限制，通常需要采用4组独立总线，每组控制一条腿的3个电机。这种设计虽然成熟，但随着机器狗功能性需求增加，背挂执行器和传感器的增多，4路CAN2.0总线已显力不从心。

       新一代解决方案转向CANFD总线，其1M/5M的带宽使得单路总线即可控制两条腿的电机。这对于100V高压电机系统尤为重要，因为更高的电压意味着更快的响应速度和更大的驱动力，需要更高效的数据传输能力来匹配。就像城市交通系统，仅仅有高性能跑车（高效mos管）不够，还需要宽阔的高速公路（高带宽总线）才能充分发挥其性能。

       在选择100V mos管用于机器狗关节控制时，击穿电压的余量设计是关键考量因素。由于电机控制的频率往往较低，会导致较低的振铃，因此输入电源轨和FET击穿之间的裕度可以适当放宽。一般来说，BV DSS（漏源击穿电压）和最大输入电压V IN之间保持40%的缓冲是一个合理的标准。

       机器狗关节的100V MOS管PGT10N013H采用TOLL封装，RDS(on),TypVGS 10V ：1.05mΩ低内阻，Id：371A电流